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梯形图常用五大语言：1 梯形图 LD 常用语新手入门使用，可应对简单，点数较少的逻辑控制，易上手，缺点就是面对复杂的逻辑程序往往都无法编译，更别说运行了。

2 指令表 IL 其实就是梯形图的语言把编程过程编程指令表达出来，基本没什么人用，多出现在教科书上。

3 功能块图 FBD 这是接近底层逻辑的语言，通过一个个引脚，不同的指令，用法，缺点是对新人不友好，难理解，优点就是对老鸟很友好，几乎不存在品牌障碍，轻松上手，也是后期用的比较多的一种编程方式

4 顺序功能图 SFC 运动控制和过程控制经常会用到的语言，顺序控制非常好用

5 结构化编程 ST 在一个复杂的逻辑控制过程中，往往需要调用若干个子程序，随着程序的进行，需要不停的跳转指针，返回子程序or主程序， 这时就要用到结构化编程了，这是菜鸟向入行转变的一个标志，可以这么说，动力照明PLC，不会ST编程的都不能叫会PLC。

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IO-Link包含三种数据类型：过程型数据，正反转PLC，参数型数据，诊断以及事件型数据。

诊断或事件型数据

诊断型数据为控制器提供影响IO-Link智能设备运行和性能的事件。其具体内容可能由于使用的设备和制造商而大有不同。IO-Link智能设备可以提供关键数据，如负载、温度、应力水平、过载和短路诊断、错误代码、配置或参数问题、访问问题等，作为诊断或事件数据的一部分。事件代码大小为2字节，采用十六进制数据格式。然后，控制器/用户可以使用查找表或IODD（IO-Link设备描述文件）文件来解释该信息。使用手册同样由可作为参考的诊断型数据表。

总之，IO-Link使得在控制器和机器上的设备之间为这种即插即用的关系。使用IO-Link数据，控制器可以自动识别和配置连接到其网络的IO-Link从站设备。过程和诊断数据提供关于设备状态和运行状况的持续反馈，直至传感器和执行器级别——自动化金字塔的级别。

PLC底层是单片机，单片机一般通过RAM和ROM这些东西来保存数据，排烟PLC，RAM是断电就消失了，而ROM在断电下依然可以保持，除非是外力来让它改变了
因为数据比较大，很多早期PLC使用了电池来给RAM保持，只要电池电压低于某个值，就可能会造成数据丢失，更换电池时候，需要在电源通电前提下进行，否则一样会造成数据丢失。
现在数据很多是通过EEPROM或者FLASH来保存的，这两者断电后都不会造成数据丢失，如果数据丢失了，往往是硬件上坏掉了。
还有一种是EPROM，需要紫外线刷新的，宜春PLC，盖了一张纸在上边，如果你撕掉了这张纸，会看到下边有个洞口的，这时候如果是白天，太阳光有紫外线，会把数据弄丢的，如果是在黑暗状态下，是不会有问题的。
PLC虽然比较安全可靠，但是一般都要备份好程序和数据，毕竟任何电子产品都有自己的寿命周期，一旦程序或者数据丢失了，通过备份的程序和数据，重新刷写就可以了，否则需要重新编程了，那是相当麻烦的一件事情。

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